עמלנט    לאתר המגמה    שאלון משוב    אודות    צרו קשר    קישורים    ראשי  

 מנהלות הבחינה
 שאלות עיוניות
 תרגילי מעבדה
   הידרוליקה
   מערכות מבוקרות
   פנימטיקה
   רובוטיקה
   תכן ממוחשב
 נוסחאות
 פתרון שאלות דוגמא
 מחולל מבחנים

גרסא להדפסה גרסא להדפסה
 
בקרה במכונות  תרגילי מעבדה  רובוטיקה  

תרגילי מעבדה - רובוטיקה


רציונל:
מטרת סדרת התרגילים ברובוטיקה  היא להמחיש לתלמיד את ביצועי הרובוט בהתאם למבנהו ולאפשר לתלמיד להתנסות בתכנות רובוט והפעלתו. ההתנסות תמחיש לתלמיד את יתרונות השימוש ברובוט מצד אחד ואת מגבלותיו מהצד השני. בשל אורך התרגילים ניתן להכין מראש את המערך (סביבת העבודה) עליו יבחנו התלמידים.

ציוד מינימלי נדרש:

  • מערכת רובוטית ברת תיכנות (ניתן להשתמש בסימולציה).
  • המערכת כוללת חיישנים המשפיעים על תנועת הרובוט.

דוגמאות:

  • רובוט מסוג ER4 או מניפולטור אחר ו\או תוכנת סימולציה.
  • רובוטים אוטונומיים (רובוט מתחרות רובונר).
  • רובוטים המורכבים ממערכות מודלריות.

הערה:
סדרת התרגילים שלהלן מהווה דוגמה בלבד למערכת רובוטית מסוג ER4 או זרוע רובוטית דומה.
עקב השוני הרב בין המערכות הרובוטיות בהן ניתן להשתמש במעבדה, יש להרכיב רשימה של תרגילים ברמה דומה בהתאם לסוג המערכת.


לשמירת דף זה כקובץ וורד או להדפסה לחצו כאן

 

תיאור התרגיל

ציון

תאריך

חתימה

  1. זיהוי רכיבי מערכת הרובוט:

-          מפרק.

-           חוליה.

-           מנוע.

-           חיישן.

-           בקר ומחשב.

 

 

 

  1. תיאור מערכות הרובוט כמערכות בקרה:

-          זיהוי רכיבי מערכת הבקרה.

-          הבנת תפקידו של כל רכיב במערכת הבקרה: משוב, רכיב בקרה סופי וכו'...

 

 

 

  1. הצגת מעטפת עבודה ודרגות חופש.

-          כיצד סוגי המפרקים משפעים על 

      מעטפת העבודה.

 

 

 

  1. אתחול הרובוט:

-          מדוע קיים הצורך באתחול.

-          כיצד מבוצע האתחול הלכה למעשה.

 

 

 

  1. הפעלת ידנית של הרובוט:

-          הזזת הרובוט במרחב ללא תכנות.

-          הדגמת השמוש בפונקציות לך לנקודה.

 

 

 

  1. כתיבת תוכנית להעברת חלק ממקום למקום:

-          הגדרת הנקודות לפי קואורדינאטות

      מוחלטות.

 

 

 

  1. כתיבת תוכנית להעברת חלק ממקום למקום:

-          הגדרת הנקודות לפי קואורדינאטות

      יחסיות.

 

 

 

  1. כתיבת תוכנית הכוללת השהיה ושימוש בלולאה.

 

 

 

  1. כתיבת תוכנית הכוללת הפעלת מוצא של הבקר.

 

 

 

  1. כתיבת תוכנית הכוללת קריאת מבוא של הבקר:

-          הגדרת חיישן ושימוש באות שלו

     לביצוע פעולה או שלב בתכנית.

 

 

 

  1. כתיבת תוכנית הכוללת תנועה בקו ישר.

 

 

 

  1. כתיבת תוכנית הכוללת תנועה לאורך מסלול קשתי.

 

 

 

  1. כתיבת תוכנית הכוללת תנאי לוגי.

 

 

 

  1. כתיבת תכנית להעברת שתי קוביות ממקום למקום, ללא מכשול:

-          לדוגמה קוביות שהיו ממוקמות אחת

     ליד השנייה, יועברו וימוקמו אחת מעל

     השנייה.

 

 

 

  1. כתיבת תכנית להעברת שתי קוביות ממקום למקום, עם מכשול:

-    לדוגמה הכנסת חלק לקופסא והוצאתו.