עמלנט    לאתר המגמה    שאלון משוב    אודות    צרו קשר    קישורים    ראשי  

 מנהלות הבחינה
 שאלות עיוניות
 תרגילי מעבדה
   יישומים - תכן מכני
   יישומים - תכן ממוחשב
   סטטיקה, חוזק ופרקי מכונות
   פרקי הנדסה ומדע - בקרים
   פרקי הנדסה ומדע - רכיבים, מפעילים וחיישנים
 נוסחאות
 פתרון שאלות דוגמא
 מחולל מבחנים

גרסא להדפסה גרסא להדפסה
 
מכניקה הנדסית  תרגילי מעבדה  פרקי הנדסה ומדע - בקרים  

תרגילי מעבדה - פרקי הנדסה ומדע - בקרים

מעבדה בקרה ממוחשבת (בקרים מתוכנתים)

רציונאל

מטרת סדרת המעבדות בבקרה ממוחשבת היא לאפשר לתלמיד להתנסות בכתיבת תוכניות בקרה פשוטות בעזרת בקר מתוכנת או סביבת תכנות אחרת. ההתנסות תמחיש לתלמיד כיצד מבקרים פעולתן של מכונות תוך שימוש בשפות תכנות (דוגמת דיאגרמת סולם) שתחבירן מבוסס עקרונות הלוגיקה. מומלץ להתחיל כל תרגיל מעבדה בהצגת בעיה מחיי היום יום (או תעשייתית) בה שימוש באותה פקודה שתילמד תפתור את הבעיה.

 

תרגילי המעבדה מחולקים לשלוש קבוצות:

  1. יישום עקרונות הלוגיקה.
  2. בקרה בחוג פתוח בעזרת קוצבי זמן ומונים.
  3. בקרה בחוג סגור (יישום לוח הכולל רכיבים אלקטרו פנימטיים).

 


ציוד נדרש לעמדת תרגול
:

§         בקר מתוכנת או תוכנת בקרה אחרת וממשק.

§         רכיבי קלט שונים דוגמת מפסקים וחיישנים ועוד...

§         רכיבי פלט שונים דוגמת נורות, זמזם, מנוע ועוד...

§         יש לחבר את הבקר למערכת טכנולוגית עם משוב פיזי. כלומר, מערכת בה הפעלת אות פלט של הבקר תגרום לפעולת רכיב פלט שיפעיל חיישן שישלח אות קלט לבקר. הדוגמה שבהמשך, מתייחסת ללוח תרגול פנימטי. הסיבה היא שכאשר הבקר מפיק אות פלט (פקודה לפעולת בוכנה) הבוכנה יוצאת ומפעילה חיישן שמספק אות קלט (משוב לביצוע הפעולה) לבקר. ניתן לחבר את הבקר לכל לוח תרגול אחר.



לשמירת דף זה כקובץ וורד או להדפסתו לחצו כאן


 

 

מס'

תיאור התרגיל

ציון

תאריך

חתימה

עקרונות הלוגיקה

1

מימוש הפונקציות הלוגיות YES, NOT בעזרת בקר

  • מהי פונקציה לוגית.
  • טבלת אמת לפונקציה הלוגית YES
  • טבלת אמת לפונקציה הלוגית NOT

 

 

 

2

מימוש הפונקציות הלוגיות AND OR בעזרת בקר

  • טבלת אמת לפונקציה הלוגית AND
  • טבלת אמת לפונקציה הלוגית OR

 

 

 

3

'החזקה עצמית'

  • מדוע יש צורך בהחזקה עצמית
  • פונקציה רקורסיבית.

 

 

 

4

הפעלת קוצב זמן

  • תחביר פקודה לקוצב זמן.
  • דוגמאות שימוש קוצב זמן בתהליכים שונים.
  • מניית מערכות המיישמות בקרה בעזרת קוצב זמן.

 

 

 

5

הפעלת מונה

  • תחביר פקודה למונה.
  • דוגמאות שימוש במונה בתהליכים שונים.
  • מניית מערכות המיישמות בקרה בעזרת מונה.

 

 

 

בקרה בחוג פתוח.

6

הבהוב נורה (משך הזמן ההפעלה וההפסקה שונה)

  • שימוש בשני קוצבי זמן המפעילים זה את זה באופן מחזורי.

 

 

 

7

הפעלת נורה מהבהבת מספר פולסים קבוע

  • שימוש במספר קוצבי זמן המפעילים זה את זה באופן מחזורי.

 

 

 

8

הפעלה והפסקה של רכיבי פלט שונים בפרקי זמן קצובים בחוג פתוח.

  • שימוש במספר קוצבי זמן המפעילים זה את זה באופן מחזורי.
  • הפעלת מספר רכיבי פלט בעזרת מערך קוצבי זמן.
  • יישום של פקודת DRUM בבקר מתוכנת.

 

 

 

9

הפעלת רכיב פלט למספר פעמים קבוע מראש.

  • שילוב מונה בהפעלת המערכת שבניסוי הקודם.

 

 

 

בקרה בחוג סגור (דוגמה לוח פנימטי)

10

הפעלת המחזור A+A- בעזרת לחצי Start ו Stop

  • יישום הפונקציות הלוגיות AND ו YES

 

 

 

11

מחזורי בוכנות הכוללים קוצבי זמן

  • שילוב קוצב זמן בחוג פתוח (חזרה ללא חיישן משוב)
  • שילוב קוצב זמן בחוג סגור (השהיה לאחר ביצוע פעולה.

 

 

 

12

מחזורי בוכנות הכוללים מונים וקוצבי זמן

·         מערכות ללא פיקוד כפול.

 

 

 

13

פתרון בעיית פיקוד כפול בעזרת בקר מתוכנת.

·         מהו פיקוד כפול

·         שימוש בהחזקה עצמית לצורך פתרון פיקוד כפול.

·         שימוש בפקודות דוגמת OS לפתרון בעיית פיקוד כפול.

 

 

 

14

פתרון מעגל מהסוג:  A+B+B-B+B-A-

  • מעגל פיקוד בו b0 גורם פעם אחת ל B+ ופעם אחרת ל A-

 

 

 

15

שימוש בקוצבי זמן ומונים תוך שינוי ערכי Set point במהלך ריצת התוכנית

  • לדוגמה מעגל A+ {delay} A- בו משך ההשהיה בפעם הראשונה הוא 5 שניות ובמחזור הבא הוא עשר שניות.