ל"ג בעומר תש"א (15 במאי 1941), היום שבו החליטה המפקדה הארצית של ה"הגנה" על הקמתן של תשע פלוגות-מחץ, אינו אלא התאריך הפורמלי; לכל היותר יש לראות בתאריך זה את היום שבו ניתן לחטיבה זו שמה פלמ"ח. מקור רעיון הפלמ"ח הוא בהכרה שליוותה את מייסדי ה"הגנה", כי היישוב זקוק לכוח צבאי עצמאי מגויס. חידושו ומהותו של פלמ"ח :נעוצים בשלוש נקודות-מוצא
;א) הצורך במעבר משיטות הגנה
;ב) פסיביות לשיטות אקטיביות, הנוטלות את היוזמה מן האויב ומכות בו עד כדי חיסולו
; ג) הצורך בקיומן של יחידות מגויסות גיוס מלא, המתאמנות ועומדות תמיד לפקודת הארגון
ניסיון המאבק במשטר "הספר הלבן" בשנות 1940-1939, שהוכיח כי אין לנהל מאבק פוליטי בלי שיעמוד מאחוריו כוח צבאי מגויס.
"הנודדת", שיצאה בקיץ 1936 למארבים בהרי ירושלים, ו"פלוגות השדה" שהתפתחו בשנת 1938 לכוח ארצי, היו מבשריו של הפלמ"ח. אמנם ההפסקה שחלה בהתפתחות זו עם תום המאורעות ניתקה, לכאורה, את חוט ההמשך. אבל יצחק שדה וחבריו ציפו להזדמנות הראשונה שבה יבשילו התנאים לחידוש מפעלם. החשש מפלישת-פתע גרמנית לארץ לאחר נצחונותיהם בלוב, ביוון ובכרתים העלה שוב על הפרק את בעיית קיומו של כוח מגן מגויס, המסוגל להיכנס במהירות לפעולה הן נגד אויב פנימי – הערבים והן נגד אויב חיצוני – גרמנים או איטלקים.































